现代工业技术的发展，对机械传动装置的技术性能及经济指标提出了越来越高的要求，具有传动比大、自重轻、尺寸小等优点的行星齿轮传动因而获得了广泛应用。少齿差行星齿轮传动目前已有单环减速器、三环减速器等多种类型产品，但三环减速器振动大、温升高、运动平稳性较差，而四环减速器各轴、各轮的支撑郑州轻工业学院学报点稳定可靠，具备高速、高平衡机组要求的设计性能，可应用于航空、航天、汽车等领域。由于尚处于理论研究阶段，目前四环减速器的设计及系列化工作只能靠简单的类比进行，缺乏可靠的设计依据，所以对其进行合理的结构设计和系统的理论研究及实验研究是非常必要的。内齿环板是四环减速器的重要传动部件，其实质是承受一定冲击力的连杆，又是一内齿轮，其强度性能直接影响整机的运动和动态性能，是设计减速器的关键。因此，本文拟在介绍四环减速器的结构特点及工作原理的基础上，设计出内齿环板的结构，并对内齿环板的力学性能进行分析，以期为四环减速器的工业设计提供依据。四环减速器是在单环减速器、三环减速器等基础上设计的新型减速机械本特征是多齿相互内切啮合代替单齿外切啮合，并应用四缸汽车发动机动平衡原理，通过内齿环板上的内齿圈与低速轴(输出轴)上的外齿轮相啮合输出运动和扭矩，使动力稳定地分流、平衡地传动。内齿环板的结构设计四环减速器采用2根高速轴平行且对称于低速轴、箱体卧式座装、平剖分结构。