目前，常用的单级齿轮振动分析模型有一二到十四自由度等多种模型，两自由度模型只考虑齿轮轮齿的啮合刚度变化和啮合阻尼对齿轮系统扭转振动的影响，是最简单的振动模型。但是，用该模型可以较精确地计算齿轮工作时由振动引起的齿面附加动载荷和啮合误差对动载荷的影响，由于齿轮系统中轴和轴承的刚度一般远大于轮齿的刚度，故这个模型仍被广泛应用。单级齿轮传动的多自由度振动分析模型，不仅考一虑了齿轮轴和轴承的变形，而且考虑了齿轮不对称布置的影响，是较全面的分析模型汇。该模型视齿轮的具体工作情况，可分别简化成较为简单的分析模型，双圆弧齿轮在机械部门的应用时间还较短，使用面较窄，目前国内外还没有见到系统研究双圆弧齿轮传动动力学特性的报道。

　　随着双圆弧齿轮减速器的广泛应用和管理水平的不断提高，对双圆弧齿轮减速器的振动特性进行深人全面的研究已迫在眉睫。由于双圆弧齿轮的齿形比较复杂，齿廓中部有一条不光滑线，因此目前一计算双圆弧齿轮的单齿啮合刚度主要靠有限单元法等数值方法求解，然后按啮合关系进行迭加，求得双圆弧齿轮啮合刚度的变化规律。虽有少数理论分析和试验研究的成果发表，但得出的公式，带有许多局限性，还难用于工程实践。用有限单元法进行双圆弧齿轮的单齿啮合刚度计算时，所采用的主要分析模型有曲齿模型和斜直齿模型。曲齿模型，较好地反映了双圆弧齿轮的齿形，按椭圆接触面处理载荷，可较好地求出啮合刚度与螺旋角等的关系。