步进电机驱动齿轮齿条的计算
电机转过一圈需要的脉冲数为M，精度0.01，也就说每走一步，移动0.01mm，那么一转则走过的距离是0.01Mmm，假设你的齿轮分度圆半径R那么
减速比i>=2πR/0.01M=200πR/M
实际中，就算细分电路细分，还要考虑电机的额定转速和工作台的运动速度。假设电机额定转速为s，实际转速k
工作台最快运行速度
v=s*M*0.01
如：工作台需要每分钟运行900，电机每转一周480步，那么
900=k*M*0.01
k=187.5转/分，（k<s，条件成立，然后根据这个确定的步数和半径来计算减速比）
至于减速比，精度一定的情况下，决定于齿轮的分度圆半径，半径越大，减速比也越大。细分越多，减速比越小。当然，这个计算出来的减速比，是最小减速比。