针对高硬度、高精度齿条加工，包括对材料进行热处理、加工齿形和堆焊铜层，对齿条进行热加工处理的特征在于：采用两次齿形热处理和两次线切割齿形，其中，第一次热处理以消除齿条材料的内应力，然后进行第一次线切割齿形，齿形留有１～２ｍｍ余量；第二次热处理使齿形达到硬度要求，再对齿条的两端进行堆焊铜层，在车、磨外园后，进行第二次线切割齿形，达到齿条与外园同轴。 机械齿条很容易设计成双活塞式，使其输出力矩提高一倍；反过来，当输出力矩一定时，就可获得更小尺寸的执行机构，使重量和尺寸得到大幅度的减小；齿轮齿条传动方式比曲柄连杆的滑动摩擦方式的摩擦力小得多，同口径可提高效率20%；齿轮齿条转动均匀，转动间隙小，因此运动自如、回差小；非常容易实现与阀直接相连，从而简化了阀的连接方式，并使所配阀的外形更加匀称、美观，且小型化。实践证明，这种角行程活塞执行机构使用越来越广泛，并将成为角行程活塞执行机构的主流。