斜齿圆柱齿轮简称斜齿轮。一对啮合的斜齿轮轴线保持平行。斜齿轮可以看作如图14-31（a）所示由一个正齿轮在垂直轴线方向切成几片并错开一个角度，就变成了一个阶梯齿轮。如果假想将直齿轮切成无数的多片，并相互连续错开就形成了斜齿轮,如图14-31（b）所示。

轮齿在分度圆柱面上与分度圆柱轴线的倾角称为螺旋角，以β表示。斜齿轮在端面方向（垂直于轴线）上有端面齿距Pt和端面模数Mt，而在法面方向（垂直于螺旋线）上有法向齿距Pn和法向模数Mn，并有以下关系式，如图所示：Pn=Ptcosβ可得：Mn=Pn/π，Mt=Pt/π Mn/Mt=Pn/Pt=cosβ因此：Mn=Mtcosβ

图14-31（a）斜齿轮     （b）斜齿轮在分度圆上的展开图

三、加工斜齿轮的刀具，其轴线与轮齿的法线方向一致，为了和加工直齿轮的刀具通用，将斜齿轮的法向模数Mn取为标准模数。齿高也由法向模数确定。斜齿轮啮合的运动分析在平行于端面的平面进行。分度圆直径由端面模数Mt确定。标准斜齿轮各基本尺寸的计算公式如下表。