步进电机驱动齿轮齿条的计算 电机转过一圈需要的脉冲数为M，精度0.01，也就说每走一步，移动0.01mm，那么一转则走过的距离是0.01Mmm，假设你的齿轮分度圆半径R那么 减速比i>=2πR/0.01M=200πR/M 实际中，就算细分电路细分，还要考虑电机的额定转速和工作台的运动速度。假设电机额定转速为s，实际转速k 工作台最快运行速度 v=s*M*0.01 如：工作台需要每分钟运行900，电机每转一周480步，那么 900=k*M*0.01 k=187.5转/分，（k