齿条的加工方法，包括在毛坯上钻孔、沿孔的切线切割齿槽、铣削齿槽形成齿条几个步骤，可减少磨削量，缩短齿条加工所需的时间，提高了加工效率。为实现该加工方法，本发明还提供一种齿条加工设备，包括机床座、可沿Ｘ轴方向滑动地设置于所述的机床座上的工作台、可沿Ｙ轴方向移动地设置于所述的机床座上的立柱、与所述的立柱相固定连接的横梁、可沿Ｚ轴方向滑动地设置于所述的横梁上的第二铣削装置，所述的第二铣削装置包括第二电机、与所述的第二电机的转子轴相传动连接的第二齿轮箱、与所述的第二齿轮箱的输出轴相同轴连接的第二铣刀，所述的第二齿轮箱的输出轴的轴心线与所述的工作台呈一个２０°的倾角。