近年来显露头角的人型机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。 CSD-2UH 小型与转矩容量相同的CSF系列组合型（2UH）相比，进一步小型化。 CSD-2UF 中空结构减速机输入输出轴中央有贯通孔，因此，可以穿过配线、配管、激光等，实现机械、装置构造的简洁。 输出侧轴承的负载容量得以提升输出侧轴承的负载容量是SHD系列组合型（2SH）同一型号的约2倍。