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齿轮一般都是和齿条一起使用的，而且齿轮虽然小巧但是却是非常的好用!
齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小;而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的。
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